一对亲兄妹在做好安全措施的情况下，可以ooxx吗？

有一对同父同母的亲兄妹，他们从小一起长大，两个人特别亲。大学毕业了以后，他们两个有一次一起去旅游，到了一个没有人的海边，当时刚好是傍晚，风景很美，他们忽然觉得，不如我们做爱吧。他们当然知道有血缘关系的近亲不能结婚，近亲生育的后代获得遗传性疾病的可能性大很多，所以他们就做了很多防护措施，带了套也吃了药，确保万无一失。那天，他们俩做了，而且做的非常开心。之后他们的关系比以前更亲密了，他们没有跟任何人说，但是每次回想起来，都觉得这次做爱经历十分浪漫，幸福。这件事情对他们后来的生活没有任何影响。


请问，他们可以这样做吗？这样做对吗？你认为，这样做是道德的吗？如果你认为这样做是不对的，请说出为什么。如果你觉得没问题，那又是为什么呢？